南宫ng28

惯导产品概述
惯导产品概述

高精度组合导航定位产品将惯性器件和GNSS进行组合，，，， ，， ，，成立车辆模型提供具体的误差估计，，，， ，， ，，实时的对车辆轨迹进行推算和校对，，，， ，， ，，为车辆提供定位、定向和姿势信息在GPS信号优良时，，，， ，， ，，提供厘米级定位，，，， ，， ，，在高楼峡谷、林荫路、无GPS卫星信号等前提下提供高精度地位、速度信息。。。。。

组合导航定位产品集成了标定算法，，，， ，， ，，提供从器件级、模组级直至系统级的标定美满的下线检测内容和步骤保障靠得住的系统指标。。。。。

PRODUCT FEATURES
产品特点

智能驾驶高精度定位解决规划

南宫ng28科技的高精度定位解决规划选取卫星定位技术、载波相位差分技术、空间活动地位姿势估计技术、车载推算机视觉、汽车动力学等前沿科技，，，， ，， ，，

为智能驾驶提供高精度、不变、靠得住的定位信息，，，， ，， ，，支持实现L2及以上智能驾驶职能。。。。。

南宫ng28科技的智能驾驶高精度定位解决规划切合ISO 26262 汽车职能安全的要求，，，， ，， ，，能始终提供靠得住的四维时空信息，，，， ，， ，，赋能智能驾驶。。。。。

PRODUCT DESCRIPTION
产品介绍

  • IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU，，，， ，， ，，分系列化：C，，，， ，， ，，E，，，， ，， ，，S三个档次。。。。。成本可控，，，， ，， ，，超高的一致性，，，， ，， ，，高精度1°/h（艾伦方差，，，， ，， ，，S级）。。。。。幼型化：22mm ×22mm ×5mm。。。。。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。。。。。宽泛利用于智能驾驶L2+～L4域控集成规划。。。。。

    陀螺仪
    量程
    ±250 °/s
    零偏不不变性
    ≤0.8°/h
    零偏不变性
    ≤1°/h
    全温零偏
    ±0.02°/s
    角度随机游走ARW
    0.15 °/√hr
    宽带
    200Hz
    加快度计
    量程
    ±4g
    零偏不不变性
    ≤0.015mg
    零偏不变性
    ≤0.05mg
    全温零偏
    ±0.5mg
    宽带
    200Hz

  • INS4050是一款机能靠近战术级此外惯性丈量单元，，，， ，， ，，由三轴加表、三轴陀螺仪组成，，，， ，， ，，整体车规级设计 ；；；；；；；支持表接国内主流定位厂约定位？？？？？？橐约俺盗荆炙佟⒌滴唬┬畔⒔惺萑诤希，，， ，， ，，以200Hz的频率输出高精度的三维地位、速度、姿势信息。。。。。其具备在各类场景下（高速路、地库、高架桥、隧路、城市街路、港口等）通过数据总线向车辆提供正确姿势、航向、地位、速度和传感器数据等信息的能力。。。。。该产品选取优良的人机设计，，，， ，， ，，硬件（衔接器）接口选取防错设计，，，， ，， ，，便于用户出产、科研调试。。。。。

    陀螺仪
    量程
    250°/s
    零偏不变性
    ≤5°/h
    全温零偏
    ≤0.35/h
    角度随机游走ARW
    0.3°/√h
    加快度计
    量程
    ±8g
    零偏不变性
    0.04mg
    角度随机游走ARW
    ≤200ppm
    全温零偏
    18mg
    系统指标
    航向精度（1σ）
    RTK固定解：≤ 0.2°/ 1m 基线、RTK失锁：≤ 0.5度（2分钟内）
    经纬度地位精度(原陈凤程计辅助）
    RTK固定解：<10 cm、RTK非固定解：0.2m（1σ），，，， ，， ，，10s、RTK失锁：0.2%DT(DT为失锁距离)                
    速度精度（1σ）
    RTK固定解：0.03m/s、RTK失锁：取决于车载速度精度
    刷新率
    RTK数据：10Hz可配置   IMU输出：100Hz    组合定位数据：100Hz

  • INS5050组合导航系统内置车规级GNSS？？？？？？楹虯SIL-B 级别IMU，，，， ，， ，，支持多传感器融合定位算法，，，， ，， ，，满足NRTK、PPP-RTK定位模式满足全场景定位需要，，，， ，， ，，提供有效、靠得住的地位与姿势信息。。。。。

    陀螺仪
    量程
    ±250 °/s
    零偏不变性（10s滑润）
    ≤7°/h
    全温零偏
    ≤0.05°/s
    加快度计
    量程
    ±6g
    零偏不变性 （10s滑润）
    0.04mg
    系统参数
    场景
    GNSS
    系统
    GPS(可选BDS、Galileo、QZSS、GLONASS)
    频段
    GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
    通路
    80个跟踪信路 ；；；；；；；4个急剧捕获信息路
    启动功夫
    冷启动：30s ；；；；；；；热启动：3s
    数据更新
    最大10Hz
    系统参数
    场景
    参数
    坦荡场景固定
    PPP-RTK 30s
    坦荡场景定位
    水平精度 ≤0.1m  2σ城市峡谷
    城市峡谷
    水平精度 ≤0.5m  2σ
    地库
    水平精度 1‰~2‰  2σ
SCOPE OF APPLICATION
利用领域

专一于高精度导航定位产品研发，，，， ，， ，，为自动驾驶、辅助驾驶、精准农业、智能物流、安防巡检、游览观光车、排除环保等提供高精度地位、姿势信息，，，， ，， ，，致力于引领智能驾驶定位技术的刷新。。。。。

Excellent quality
卓越品质
出产质量节造

产品焊接缺点查抄（AOI+X-RAY）：确保每个焊点品质靠得住。。。。。

凹凸温循环老化：环境应力筛。。。。。，，， ，， ，，预防早期失效产品流入客户手中。。。。。

凹凸温冲击检验：验证产品在周围大气温度急剧变动时的职能不变性。。。。。

产品双差测试：确保每个产品的品质达到与机能优越的尺度机一致。。。。。

现代化质量治理系统：遵循PDCA循环，，，， ，， ，，公司全员参加质量治理。。。。。

产品开发

无铅工艺、PCB沉金：整个出产选取无铅工艺量产前试作并改进。。。。。

靠得住性验证：产品通过标定和温度赔偿提高产品整体机能和不变性。。。。。

SERVICE SUPPORT
服务支持

用户至上，，，， ，， ，，用心服务

  • 技术支持和答疑
    提供齐全的L2~L5高精度定位售前解决规划。。。。。
  • 齐全质量系统
    依照车辆前装质量系统要求，，，， ，， ，，提供美满的7X24幼时售后服务。。。。。
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